Kajian Algoritma Deteksi Hama Gudang Menggunakan Metode Pengukuran Intensitas Pantulan Cahaya Objek

Abstrak

Rida Hudaya1 , Slamet Budiawan2 , Wawan Sutian2 , Mazdani Ulfah Daulay2 , Salbiah2 , M. Achrom2 , Abdurakhman2 , Budhi Suherman2 , Hendra Adi Prasetia2 , Mustopha Ahad2 , Alli Nur Magribi1 , Ferly Fernando NA3 , M. Ferdyansyah Kusumah3

1 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Indonesia 40012 E-mail : rida_hudaya@polban.ac.id 2Balai Uji Terap Teknik dan Metode Karantina Pertanian, Kementrian Pertanian, Indonesia 17320 E-mail : sbudiawangm@gmail.com 3Agro-Technology Division, eFarming Corpora Community, Indonesia 40194 E-mail : edufarmcorpora@gmail.com

Proses pemeriksaan komoditas pertanian yang cepat dan akurat di pintu masuk dan keluar pelabuhan dan bandara oleh Petugas Karantina merupakan tuntutan pelayanan yang harus dilaksanakan. Hal ini dilakukan agar tidak menimbulkan kerugian dan biaya tinggi dalam penanganan pengiriman dan penerimaan komoditas pertanian. Salah satu proses pemeriksaan yang dilaksanakan adalah mendeteksi keberadaan serangga hama dalam suatu komoditas pertanian. Proses pemeriksaan ini dapat dilakukan dengan cara menggunakan detektor elektronik. Masalah penelitian yang dikemukakan dalam makalah ini adalah kajian algoritma pengolahan data intensitas objek yang berasal dari detektor elektronik. Objek penelitian yang digunakan dalam pemeriksaan ini adalah keberadaan serangga Araecerus fasciculatus (Coleoptera: Anthribidae) dalam gudang biji kopi. Metode yang digunakan adalah mengukur nilai intensitas berkas cahaya yang dipantulkan dari objek serangga dan objek biji kopi melalui detektor elektronik secara langsung dan realtime tanpa merusak objek yang diperiksa. Data intensitas objek diolah oleh unit mikrokontroler dan data yang diterima kemudian dibandingkan satu dengan lainnya. Jika terjadi perbedaan, maka dapat dipastikan adanya objek serangga dalam gudang biji kopi. Hasil pengujian menunjukan bahwa algoritma yang dikembangkan mampu mengolah data intensitas cahaya yang dipantulkan secara real-time dan mampu mendeteksi keberadaan objek serangga yang terdapat pada gudang biji kopi secara cepat dan tepat.

Kata Kunci : Biji kopi, objek serangga, serangga hama gudang, araecerus fasciculatus, detektor elektronik,intensitas objek.